为朵颜、泰宁、福余三卫区域或部族的统称。译自女真语。散居于阿尔泰山、唐努山、黑龙江南北，而居俄属西伯利亚者尤多。明末先后服属喀尔喀、准噶尔及俄罗斯；清时分唐努乌梁海、阿尔泰乌梁海及阿尔泰诺尔乌梁海三部。也称为「兀良哈」、「兀良合」。