招收志愿人员参加军队承担军事任务的制度。中国共产党领导的人民军队，在革命战争时期和中华人民共和国建国后至1955年7月以前，一直实行此兵役制。1984年5月规定实行义务兵役制为主体的义务兵与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度。

英、美等国对以雇佣方式招募兵员补充军队的募兵制的称谓。