皇帝的屬車，車上載朱漆竿，竿首綴豹尾，通常是車隊中的最後一輛。漢．蔡邕〈獨斷下〉：「古者諸侯貳車九乘。秦滅九國，兼其車服，故大駕屬車八十一乘也，法駕半之，尚書御史乘之，最後一車懸豹尾。」《宋史．卷一四九．輿服志一》：「豹尾車，古者軍正建豹尾。漢制，最後車一乘垂豹尾，豹尾以前即同禁中。唐貞觀後，始加此車於鹵簿內，制同黃鉞車。上載朱漆竿，首綴豹尾，右武衛隊正一人執之。駕兩馬，駕士十五人。」