古代掌管教化人民的官員。《周禮．地官．司徒》：「乃立教官司徒，使帥其屬而掌邦教，以佐王安擾邦國。教官之屬，大司徒卿一人，小司徒中大夫二人。」

元、明、清時，府、州、縣學教授、學正、教諭、訓導等掌教誨曉諭之職者，通稱為　「教官」。

現今軍隊、軍事學校與一般訓練機構之教員，或學校中教授軍事訓練課程者，均通稱為「教官」。