把樁打入土中的機械。由三部分組成：(1)樁錘。是對樁施加衝擊，把樁打入土中的機具；(2)樁架。其作用是將樁提升就位，並在打樁過程中引導樁的方向，以保證樁錘沿着要求的方向衝擊；(3)動力裝置。包括驅動樁錘和捲揚機用的動力設備、管道、滑輪組等。按動作原理分衝擊式、振動式和靜壓式三類。