1.北周警衛之制﹐設左右武賁率掌武賁之士﹐左右旅賁率掌旅賁之士﹐左右射聲率掌射聲之士﹐左右驍騎率掌驍騎之士﹐左右羽林率掌羽林之士，左右遊擊率掌遊擊之士﹐總稱"六率"﹐由左右武伯分別統率。見《隋書·禮儀志七》。 2.唐有東宮六率﹐與十二衛分領府兵﹐所領軍士各有名號:左右衛率府所領稱射乘﹐左右司御率府所領稱旅賁﹐左右清道率府所領稱直蕩。