卿、大夫、士，三者都是君王揖禮尊敬的大臣，故稱為「三揖」。《左傳．哀公二年》：「君夫人在堂，三揖在下。」晉．杜預．注：「三揖，卿、大夫、士。」

行三揖的禮。拱手作揖，或上下，或左右，或推引的敬禮。《儀禮．士冠禮》：「至于廟門，揖入，三揖；至于階，三讓。」