策劃周密而安全的計謀。《三國志．卷三七．蜀書．龐統傳》「以為治中從事」句下裴松之注引《江表傳》：「孤以仲謀所防在此，當賴孤為援，故決意不疑。此誠出於險塗，非萬全之計也。」元．關漢卿《單刀會．第一折》：「若渡江赴宴，就於飲酒席中間，以禮取索荊州，如還，此為萬全之計。」也作「萬全之策」。