鞭辟，督策。近裡，深處。鞭辟近裡指一個人作學問要自我督促，深入精微處研究。《朱子語類．卷四五．論語．衛靈公篇》：「至之問：『學要鞭辟近裡』，『鞭辟』如何？曰：『此是洛中語，一處說作鞭約，大抵是要鞭督面裡去。』」也作「鞭辟入裡」。