古代君王出巡，駐駕於險阻之地，以車作為屏障，翻仰兩車，使兩車之轅相向交接成一半圓形的門，稱為「轅門」。見《周禮．天官．掌舍》。後指將帥的營門或衙署的外門。《史記．卷七．項羽本紀》：「項羽召見諸侯將，入轅門，無不膝行而前，莫敢仰視。」唐．岑參〈白雪歌送武判官歸〉詩：「紛紛暮雪下轅門，風掣紅旗凍不翻。」