大夫以上所乘有帷幕的馬車。《莊子．讓王》：「子貢乘大馬，中紺而表素，軒車不容巷，往見原憲。」《文選．古詩十九首．冉冉孤生竹》：「思君令人老，軒車來何遲。」

攻城的車子。《墨子．備城門》：「今之世常所以攻者，臨、鉤、衝、梯、堙、水、穴、突、空洞、蟻傅、轒轀、軒車。」