古代貴官出行時前導儀仗之一。《北齊書．卷一二．武成十二王傳．琅邪王儼傳》：「遣中貴驟馬趣仗，不得入，自言奉敕，赤棒應聲碎其鞍，馬驚人墜。」唐．徐鉉〈賀殷游二舍人入翰林江給事拜中丞〉詩：「青綾對覆蓬壺晚，赤棒前驅道路開。」