相傳大禹在門口設置大鼓，懸掛大鐘，人民想要陳述義理則敲打大鼓，想論述道理則撞擊大鐘。故後世以設鼓懸鐘比喻採納眾人的意見，虛心求教。《幼學瓊林．卷一．朝廷類》：「設鼓懸鐘，千古仰夏王之樂善；釋旄結襪，萬年欽西伯之尊賢。」