舊時人臣對君王表達效忠之心。也用來表示願為他人效勞。《晉書．卷四八．段灼傳》：「臣受恩三世，剖符守境，試用無績，沉伏數年，犬馬之力，無所復堪。」《精忠岳傳．第一三回》：「我岳飛……等，今生不能補報，待轉世來效犬馬之力罷！」也作「犬馬之勞」。