宋人劉安世任諫議大夫時，敢與皇上當廷抗爭，執理不讓，時人稱為「殿上虎」。《宋史．卷三四五．劉安世傳》：「在職累歲，正色立朝，扶持公道。其面折廷爭，帝或盛怒，則執簡卻立，伺怒稍解，復前抗辭。旁侍者遠觀，蓄縮悚汗，目之為『殿上虎』，一時不敬懾。」