傳說中周靈王太子王子喬騎白鶴在山頂向大家招手的故事。見漢．劉向《列仙傳．卷上．王子喬》。後指得道昇天。《文選．孫綽．遊天台山賦》：「王喬控鶴以沖天，應真飛 錫以躡虛。」

宿衛近侍之稱。唐武后置控鶴府，為近幸之官，以張易之為監。見《舊唐書．卷六．則天皇后本紀》。