拼音 yù jià qīn zhēng
注音 ㄩˋ ㄐㄧㄚˋ ㄑㄧㄣ ㄓㄥ
皇帝親自率兵出征。《薛仁貴征遼事略》：「拜英國公李世勣為元帥，敬德作先鋒，起軍三十萬，御駕親征。」《三國演義．第八一回》：「卻說先主每日自下教場操演軍馬，剋日興師，御駕親征。」
英語 the emperor leads his troops into battle (idiom), to take part personally in an expedition
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