日本封建時代的一種軍事集權政治制度。在這一制度下，統治大權歸封建武士首領“將軍”，天皇形同虛設。因將軍居處稱爲“幕府”，所以稱“幕府制度”。從1192年開始，歷經鎌倉幕府、室町幕府、江戶幕府，至1868年明治維新前結束。