本指古代西域大宛所產之良馬，後凡駿馬亦稱之。《史記．卷一二三．大宛傳》：「及得大宛汗血，益壯，更名烏孫馬曰『西極』，名大宛馬曰『天馬』云。」《文選．阮籍．詠懷詩一七首之五》：「天馬出西北，由來從東道。」

天帝所乘的神馬。《漢書．卷二二．禮樂志》：「太一況，天馬下，……天馬徠，龍之媒，游閶闔，觀玉臺。」

神話傳說中的怪獸。《山海經．北三經》：「有獸焉，其狀如白犬而黑頭，見人則飛，其名曰天馬。」

螳螂的別名。參見「螳螂」條。《呂氏春秋．仲夏紀》漢．高誘注：「螳螂，一曰天馬。」

星名。屬於西方七星中的奎宿。《晉書．卷一一．天文志上》：「其四星曰天駟，旁一星曰王良，亦曰天馬。」