刀鋒銳利，可剖千牛而不鈍的刀。語本《莊子．養生主》：「今臣之刀十九年矣，所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。」後亦為人君用以防身的御刀。唐．杜佑《通典．卷二八．職官十．武官上．左右千牛衛》自注引謝綽《宋拾遺》：「有千牛刀，即人君防身刀也。齊尚書楊玉夫取千牛刀殺蒼梧王是也。」