用物質結構的原子分子論來闡述熱現象的理論。19世紀中葉開始建立。其要點是：(1)宏觀物體是由大量微粒(分子或原子)組成的；(2)分子(或原子)在不停地作無規則熱運動，這種熱運動越劇烈，宏觀物體溫度就越高；(3)分子之間有相互作用力。