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候風地動儀
候風地動儀是世界上第一架測驗地震的儀器。由中國東漢時期的科學家張衡發明於漢順帝陽嘉元年（公元132年），《後漢書·張衡傳》詳細記載了張衡的這一發明。候風地動儀用精銅製作而成，員徑八尺，漢八尺約合當今之一米八-九的樣子，其外形像一個酒樽。地動儀裏面有精巧的結構，主要爲中間的都柱和它周圍的八套牙機裝置。候風裝置候風擺的周圍與8組牙機機械裝置之一部關相互靠近。此處爲底座上的溝槽，叫八道。工作原理是侯風擺運動到關的位置觸發牙機。就是記載的“施關發機”施讀音易四聲。再機發吐丸。在樽的外面相應地設置8個龍首，口含小銅丸，每個龍頭下面都有一隻蟾蜍張口向上。如果有地震被檢測，都柱之內侯風擺則輕微擺動，此即可觸發牙機。使相應的龍口張開，小銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道地震發生的時間和方向。牙機的觸發需求小到可以在地震波第一時間運作，稱爲合契若神。牙機是由一對槓桿構成。水平槓桿負責龍口開合，直立的負責牙機觸發。由於牙機立杆和侯風擺的位置關係，由關連接。關就是牙機立杆的一部分。關注道內水平狀，幾乎捱到侯風擺之上，距離之近不到一毫米。這是候風地動儀得以成功的關鍵。此外，張衡還設計了一套機械反饋裝置，叫“巧制”。這套設計利用反饋的辦法，阻止了候風部件的連續擺動。巧制設計比西方出現機械反饋設計早很多年。 © 漢典