由東協五國（汶萊除外）​及美、日、韓、加、澳等十個基本會員國組成，於西元一九九三年在馬來西亞首都吉隆坡宣布成立。其主要成員都是各國帶官方色彩的學術團體。成立的主要目的在建立亞太安全對話管道，降低區域緊張，促使與亞洲安全相關的各國遵守有關協議。