唐开元时吕延祚集吕延济、刘良、张铣、吕向、李周翰五人注文选以进于朝，称「五臣注文选」。

禹、稷、契、皋陶、伯益为舜之五臣。

虢叔、闳夭、泰颠、散宜生、南宫适为周文王之五臣。

晋文公之五臣有二说，李善谓狐偃、赵衰、颠颉、魏武子、司空季子为五臣；刘良谓赵衰、先轸、魏武子、贾佗、狐偃为五臣。

令尹子文、叶公子高、莫敖大心、棼冒勃苏、蒙谷为楚威王之五臣。

谢弘微、王华、王昙首、殷景仁、刘湛等为南朝宋文帝之五臣。