古代的起重滑轮或滑车。用以下棺或汲水。《晋书．卷一○六．石季龙载记上》：「鹿卢回转，状若飞翔焉。」也作「辘轳」。

剑首有鹿卢形玉饰的剑。汉．无名氏〈陌上桑〉诗：「腰中鹿卢剑，可值千万余。」明．叶宪祖《易水寒．第四折》：「鹿卢御仗，腰间拔来堪抵向。」