据《后汉书．马援传》载，建武二十四年，援年六十二，请求率兵出征武陵五溪蛮夷，光武帝念其老，未允。"援自请曰:'臣尚能披甲上马。'帝令试之。援据鞍顾眄，以示可用。帝笑曰:'矍铄哉，是翁也!'"遂遣援。后因以"马援据鞍"为老当益壮，思建功业之典。