古代贵官出行时前导仪仗之一。《北齐书．卷一二．武成十二王传．琅邪王俨传》：「遣中贵骤马趣仗，不得入，自言奉敕，赤棒应声碎其鞍，马惊人坠。」唐．徐铉〈贺殷游二舍人入翰林江给事拜中丞〉诗：「青绫对覆蓬壶晚，赤棒前驱道路开。」