具防弹钢铁外壳，内部装有射击武器的战车。其型式可分为轮型、半履带、全履带三种。以装甲结构分为全装甲（即周围及顶部与底部都装甲者）​，与半装甲（顶部及引擎室底部未装甲者）​。旧称为「铁甲车」。