穿套马口以驾驭马匹的器具。《孔子家语．卷六．执辔》：「夫德法者，御民之具，犹御马之有衔勒也。」《旧唐书．卷一三九．陆贽传》：「??之所以行车，衔勒之所以服马 也。」

控制。《明史．卷三一○．湖广土司传．施州传》：「永乐初，苗告继绝，袭冠带，益就　衔勒。」