道家称修真得道的人。亦泛称道士。《庄子．天下》：「关尹、老聃乎，古之博大真人哉！」《金瓶梅．第一二回》：「有一孙真人，摆著筵席请人，却教座下老虎去请。」

奉天命降生人世的真命天子。唐．杜光庭《虬髯客传》：「尝识一人，愚谓之真人也；其余，将帅而已。」《三国演义．第三一回》：「后五十年，当有真人起于梁、沛之间。」

史前时代的人类，由体质特征介于人形猿和现代人之间的猿人，进化至形态接近现代人的人类，称为「真人」。以在中国发现的「山顶洞人」和法国发现的「克人」最著名。