宋人刘安世任谏议大夫时，敢与皇上当廷抗争，执理不让，时人称为「殿上虎」。《宋史．卷三四五．刘安世传》：「在职累岁，正色立朝，扶持公道。其面折廷争，帝或盛怒，则执简却立，伺怒稍解，复前抗辞。旁侍者远观，蓄缩悚汗，目之为『殿上虎』，一时不敬慑。」