尊称长官或长者的命令。《清史稿．卷八九．礼志八》：「某岁元旦，太上皇帝亲授大宝，子臣敬承慈命，谨率同王公、文武大臣等奉表贺者。」《镜花缘．第一○回》：「此女带回故乡，断不有负慈命。老伯只管放心。」

特指母亲的命令。如：「慈命难违」。