物体克服地心引力作用后离开地球进入太空的速度。宇宙速度可分为三种：(1)​ 当物体具有每秒七点九公里的速度时，可环绕地球运转，如人造卫星。此一速度即称为「第一宇宙速度」或「圆形轨道速度」。(2)​ 物体具有每秒十一点二公里的速度时，可以脱离地心引力束缚，在太阳系中运行，此一速度称为「第二宇宙速度」或「脱离速度」。(3)​ 物体具有每秒十六点七公里的速度时，可摆脱太阳系而飞往其他星系，此一速度则称为「第三宇宙速度」。