中世纪英国亚瑟王（King Arthur)​与骑士，常以圆桌举行会议，共商国家大事，故称这些骑士为「圆桌武士」。圆桌武士常行侠仗义，后世因此流传了许多浪漫爱情故事与英勇冒险事迹。