回心转意。也作「回转」。
转动，是指物件旋转的运动。三维物件绕著旋转的轴称为转动轴或旋转轴，若旋转轴通过物体的质心，则称此物体在自转，而此轴称为自转轴。
恒星和行星都会自转，小天体亦大多会自转。作为天体的集合体，星系也会自转。
如果行星自转轴在长期运动中渐渐偏离原有方向，即会产生岁差。
天体力学|角动量
