栖息于热带海域的哺乳动物，体型灰褐色，长约1.5至2.7米，头部圆形，眼睛细小，前肢呈鳍状，后肢退化。雌性哺乳时会用前肢抱住幼崽，头胸露出水面，远看如妇人抱子，故俗称人鱼。