随侧护卫。《后汉书．卷四二．光武十王传．东平宪王苍传》：「帝每巡狩，苍常留镇，侍卫皇太后。」《三国演义．第三回》：「卓乃于省中设宴，会集公卿，令吕布将甲士千余，侍卫左右。」

随侧侍奉、护卫的人。《晋书．卷八九．忠义传．嵇绍传》：「值王师败绩于荡阴，百官及侍卫莫不散溃。」《初刻拍案惊奇．卷二八》：「两傍侍卫数十人，坐在大殿上。　」

职官名。宋有侍卫司，是天子的禁兵。清置侍卫官，选用王公勋旧的子弟及武进士。如御前侍卫、干清门侍卫等。