商末孤竹君之二子。相传其父遗命要立次子叔齐为继承人。孤竹君死后，叔齐让位给伯夷，伯夷不受，叔齐也不愿登位，先后都逃到周国。周武王伐纣，二人叩马谏阻。武王灭商后，他们耻食周粟，采薇而食，饿死于首阳山。见《吕氏春秋．诚廉》﹑《史记．伯夷列传》。《论语．公冶长》:"伯夷叔齐不念旧恶，怨是用希。"邢昺疏引《春秋少阳篇》:"伯夷姓墨，名允，字公信。伯，长也;夷，谥。叔齐名智，字公达，伯夷之弟，齐亦谥也。"封建社会里把他们当作抱节守志的典范。