【成语】:执鞭随镫


【拼音】:zhí biān suí dèng

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【解释】:比喻因敬仰而愿意追随左右。

【出处】:明·罗贯中《三国演义》第28回:“愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。”